A Német Szövetségi Véderő WTD alakulatai azok különböző tesztelő egységek, amelyek haderő és fegyvernemenként a modernizálásokkal, fejlesztésekkel, új fegyverrendszerekkel, támogatórendszerekkel foglakozik. A WTD91 a (Wehrtechnische Dienststelle für Waffen und Munition 91) Fegyverek és Lőszerek…